Dizendo de forma simples, um cluster é um conjunto de computadores ou maquinas interconectadas que trabalham em conjunto.
Por exemplo, é juntar vários servidores e distribuir as tarefas entre eles para cada um processar e resolver uma parte do problema e no fim juntar tudo em uma solução geral. Cada computador ficará responsável por determinada tarefa e no fim evitamos a sobrecarga sobre apenas um computador.
Por exemplo, imagine o planejamento de uma festa de casamento. Fazer isso só, dar muito mais trabalho do que distribuir a responsabilidade para mais pessoas. Então posso dizer que um cluster é como um trabalho em equipe para um propósito em comum. Uma pessoa fica responsável pelos convites, outra pelo buffet, outra pessoa fica responsável pela decoração, outra pela bolo e etc…
Então na informática a ideia do cluster é evitar a sobrecarga e maximizar a solução do problema de forma eficiente, distribuindo as responsabilidades e melhorar o desempenho de um sistema ou conjunto de sistemas com vários computadores processando e realizando tarefas de forma interconectada.